11月2日，第十五届全国火炬传递深圳站迎来了一位特殊的“零号火炬手”——人形机器人“夸夫”。该机器人由乐居机器人自主研发，并得到中国移动、哈尔滨工业大学、综合研究院等环保合作伙伴的技术支持。全球首款5G-A手电筒人形机器人“夸夫”以高度拟人化的跑姿，单臂负重1.6公斤，成功完成100米接力，成为本次全国大赛的一大科技创新亮点。
“夸夫”火炬的成功传递，是乐居在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域取得的革命性成果。 “夸父”自上一期演示以来，就因其柔软自然的行走方式，被网友誉为“最美行走”机器人。这次为了适应严格的要求此次火炬传递，乐州与哈尔滨工业大学、北京综合人工智能研究院合作，组建了专项研发团队。在“夸父”原有的量产标准化车身上，我们升级了“电机控制小脑”，并与中国移动等单位合作，打造了一条低时延的信息“高速公路”。
特色 1：5G-A 改进。没有必要陪伴他们。
面对媒体、无人机、直播设备云集的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络对线路上20多个站点进行了系统优化，保证了15-20Mbps的稳定上行速度。机器人第一视角的超高分辨率图像可以实时传输，无需技术人员陪伴机器人，并使其能够准确执行“启动、运行、挥手、交付”等命令。
亮点二：量产车型投入运营化无需修改。
从收到申请到正式交付仅用了一个月左右的时间。乐居团队并没有对“夸父”本体进行任何特殊的硬件改动，其格式与日常应用版本完全一致。通过多次现场测试（坡道行驶、火炬转向、人机协调训练），“夸父”展示了人形机器人的场景泛化价值。同一设备可用于展厅导航、工业操纵，并可快速适应火炬传递等高度动态和协作的任务。
看点三：更新集成运行控制算法。研发团队攻克了传统步行机器人固定化的技术瓶颈。通过新一代运动控制算法，我们专注于提高跑步时的“动态刚度”。从步幅的宽度、手臂动作的节奏到动作的一切您身体的重心高度拟人化。考虑到火炬的持续负载为1.6公斤，团队优化了负载分配算法，准确解决了行驶过程中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡上，Quafu也会独立检测地形，实时调整关节姿态，保证整个骑行过程中的平稳行驶，完美匹配真正火炬手的传递节奏。
在国际展览站比赛场馆中，“夸父”屡获重要委托。
如果我们分析2025年“夸夫”的足迹，可以说它布满了星星。
年初以来，他在-20摄氏度的严寒中，在第九届亚洲冬季运动会火炬传递中展现了自己的才华。他将在深圳和全国人大会议上担任“记者搭档”，手持麦克风采访中共党员和公民代表。代表。第34届亚洲乒乓球世界杯在深圳举行，数千人为王楚钦、孙颖莎等中国选手鼓掌。她们身着苗族非遗服饰在深圳米兰双城时装周上“走秀”。此后，我作为中关村论坛的“科技大会智慧志愿者”，承担了迎宾导览、科技展示、演讲等多项任务。作为全球首款5G-A人形机器人，它获得了西班牙国王费利佩六世的当地好评，不断向世界展示中国的前沿科技能力。
这一系列在政治、体育、科技、文化等各个领域“零失误”的出现，对乐居机器人的质量控制、软件稳定性、场景适应性都是一次极限的压力考验。乐居涵盖研发、制造、测试和实施。我们建立了全链条产业化体系支持产业。 （人民日报广东频道客户端郑元洲）【编辑：梁毅】
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